它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
保证装配质量。为了保证装配质量,该厂购买和自制了一些专用工具,拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同时要使用防粘剂或红丹油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。
与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作;
5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求;
6、在准备投放使用前,滑润油的粘度会较高,应当先让机器空载试运转后再加载,避免导致设备故障;
7、一次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时,在其运转150-400小时后更换润滑油,以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量,保留足够润滑油,及时更换混入杂质或变质的油。